Bumi Perkemahan Mandala Kitri diresmikan hari Sabtu tanggal 20 Juni 1981 oleh Presiden Republik Indonesia Bapak Soeharto, selaku Ketua Majelis Pembimbing Nasional Gerakan Pramuka, dengan luas pengelolaan ±17 Ha. Sejak bulan Pebruari tahun 2006 Bumi Perkemahan Mandala Kitri berubah Nama dan Status menjadi Mandala Kitri Scout Camp dengan status Otonom dan menjadi Badan Usaha Milik Kwartir Cabang Ger
akan Pramuka Cianjur dan selanjutnya di sebut MKSC. Secara administratif Lokasi MKSC berada di kecamatan Cipanas kebupaten Cianjur. Lokasi Bumi Perkemahan yang berada di sebuah kawasan yang menjadi pintu masuk kawasan wisata Kebun Raya Cibodas telah menjadikan MKSC sebagai sebuah lokasi yang Sangat strategis. Dengan suhu udara yang Sangat dingin, dan secara geografis mempunyai lingkup kawasan meliputi kawasan Kebun Raya Cibodas, Gunung Gede-Pangrango, Gunung Putri dan Gunung Gegerbentang. Selain itu MKSC memiliki akses yang mudah dengan lokasi-lokasi yang menjadi pendukung dalam menjalankan aktifitas lainnya yaitu berupa kawasan sungai Cikundul dan Waduk Cirata serta sungai Citarum untuk aktifitas di air. Sebagai Bumi Perkemahan modern Mandala Kitri melengkapi dengan beberapa fasilitas termasuk pengelolaanya sejak tahun 2006, diantaranya :
1. Penataan tapak kemah
2. Penambahan sarana prasarana (WC)
3. Pembangunan fasilitas outing
4. Pengadaan equipment outing
5. Kontrak kerjasama dengan beberapa instansi
6. Reorganisasi managemen
7. Pelatihan Fasilitator outing
Untuk mengunjungi areal objek wisata ini dapat langsung datang ke Kecamatan Pacet kurang lebih 28 Km dari arah Kota Cianjur, 114 Km dari Kota Jakarta dan sekitar 93 Km dari Kota Bandung.
